ОПИС
Даний обробний центр створювався, у відповідності до новітніх досягнень, як лінія для складання на циліндричні шканти, що гарантує якісне з’єднання, але може бути використаний і для інших типів з’єднань, таких як шип/проушина, з’єднання на вус під кутом 45 °, з міні-шипом або інших комбінованих з’єднань. При проектуванні, також враховувалася необхідність обробляти більш складні профілі для дотримання нормативів з енергозбереження.
Робоча зона складається з:
- станції подавання і узгодження з профілюючою лінією;
- вузла електронного управління розмірів типу FUTURA CNC, об’єднаного з системою вивантаження;
- робота-маніпулятора;
- клеє-наносного агрегату з можливістю установки шкантів;
- станції контролю готових виробів.
Повний цикл включає наступні стадії:
- захоплення нижньої горизонтальної деталі, нанесення клею, укладання в вайму, фіксація деталі за допомогою пневматичних циліндрів;
- захоплення лівої вертикальної деталі, вставка шканта, укладення в вайму, фіксація деталі за допомогою пневматичних циліндрів;
- аналогічна процедура для вертикальної правої і верхньої горизонтальної деталей;
- пресування віконного сплетіння;
- вивантаження зібраного вікна і установка його на станцію контролю готового виробу.
Передбачена можливість виготовлення виробів з 1 вертикальним або горизонтальним імпостом.
Робоча станція з допомогою спеціального програмного забезпечення отримує дані безпосередньо з програм, виконаних технологами для лінії профілювання.
Лінія може бути реалізована з системами автоматичного контролю за допомогою відео датчиків розміру, якості і профілю деталей.
Станція узгодження з лінією профілювання
Спеціальний стіл з датчиками контролю, що гарантує точне положення кожної деталі на вході лінії.
Автоматичне переміщення нижньої траверси.
Автоматична установка деталей.
Стрічковий транспортер з затисками для автоматичного вивантаження деталей:
- кріплення деталей за допомогою пневматичних циліндрів;
- можливість установки контршаблонів для роботи з профільованими по периметру деталями;
- спеціальне покриття поверхонь для роботи з попередньо пофарбованими деталями;
- контроль з точністю до міліметра вертикальних і горизонтальних розмірів;
- повністю автоматичний перехід до наступного циклу;
- різні цикли пресування в залежності від типу з’єднання;
- ПЛК з клавіатурою touch screen і кольоровим графічним дисплеєм;
- послідовний порт для організації мережі profibus.
Робот KUKA
Ергономічна механіка, алюмінієвий сплав, 6 осей вільного руху, програмованих та керованих безщіточними двигунами.
Оснащений незалежним пультом управління з клавіатурою програмування, кольоровим монітором і мережею profibus.
Вузол нанесення клею
Пневматична поршнева помпа, призначена для клею ПВА.
Клейова форсунка управляється електро-клапаном (стандартно для отворів під шканти, на замовлення – для інших типів з’єднання).
Система промивки водою.
Встановлювач шкантів
Обладнаний вібраційним конусом для орієнтування циліндричних шкантів стандартних діаметрів 8 і 10 мм.
Пневматичний установник з контролем глибини установки.
Станція контролю якості
Переміщення синхронізовано з ваймою для прийняття готового виробу.
Опорна поверхня покрита спеціальним матеріалом, що дозволяє працювати з фарбованими виробами.
ХАРАКТЕРИСТИКИ
Рабочі розміри | 3000 x 2000 мм |
Циліндри рабочі | |
2 вертикальні циліндри | Ø 90/45 мм, хід 800 мм |
2 горизонтальні циліндри | Ø 65/45 мм, хід 150 мм |
6 пневматичних циліндрів попереднього складання з датчиками | |
Робот KUKA | |
Кількість осей вільного руху | 6 осей |
Максимальна вага, що піднімається захватом | 45 кг |